Brødrene Carl og Oluf Madsen startede deres virksomhed i begyndelsen af 1890erne. De tog patent på et selvrensende tærskeværk, der sammen med andre maskiner til landbruget udgjorde hovedparten af fabrikkens produktion.
Fabrikken lå på nuværende adresse (2011) Bobjergvej 2, matr. nr. 5aø, Asnæs by, Asnæs.